最近的一周结束了练车时期的忙碌，主要是练车会打断不少连续的时间，而且科目三的地方是真的好远啊。

练车的感想

练完之后感觉确实不难，科目二是我最担心的，当时考试的时候心脏都在不停的加速。

考完之后感觉其实也就还好，几个项目都是很正常的难度，稍微慢一点就能稳稳的通过，而且他的项目是非常的宽松。

科目三上路反而没有什么压力，或许是旁边有教练坐着，或者是心大，在两天后终于是过了第一次，之后就是不断的重复重复重复，而且一练就是一下午，加上坐车的一小时，基本上一天只有上午那一会是自己的时光了

拿到驾照后日常的给几个朋友发了一下，然后估计就是永远的封存吧。

强化学习

强化学习开始慢慢的上路了，之前的一些不收敛的代码也开始表现的正常了，DQN一直不收敛，也没有思路，现在弄下来，发现是自己当初了epsilon设置的减小太快了，导致1000步之后都不怎么 work 。抄了一下别人的，效果相当不错，开开心心的准备后面的代码实践了。

还学到一点小操作，比如target网络和原来的网络其实可以直接公用一个，效果是差不多的，而且感觉下来速度要快一些。